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乱雑な環境で物体を精密に把持するロボットアーム、高度なロボット操作技術を表現
ResearchJune 16, 2026Embodied Global

中国ZKCAS、ICRA 2026ロボット把持競技で世界チャンピオンを獲得

ZKCAS(中科第五紀)は清華大学の孫富春教授チームと協力し、ウィーンで開催されたICRA 2026の第11回RGMCで「Picking in Clutter」トラックの世界チャンピオンを獲得した。

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オーストリア・ウィーンで開催されたICRA 2026(IEEE国際ロボット工学・自動化会議)において、ZKCAS(中科第五紀)が清華大学の孫富春教授チームとの協力により、第11回ロボット把持・操作コンペティション(RGMC)のPicking in Clutterトラックで世界チャンピオンを獲得した。

本コンペティションはロボット操作における最も挑戦的なベンチマークの一つとして知られ、視覚ノイズ、不規則な物体形状、様々な素材特性のある乱雑で非構造化された環境での物体把持能力を評価する。ZKCASの「具身操作脳」は卓越した安定性と汎化能力を示し、複数の評価基準で世界の競合を上回った。

ICRAはIEEE主催のロボット工学における旗艦国際会議であり、最先端研究の業界指標と広く認識されている。RGMCコンペティションは10年以上にわたりICRAの主要イベントであり、世界中のトップロボット研究所を集めている。

今回の勝利は、特に実世界の不確実性に対処できる堅牢な知覚-行動ループの開発において、中国の具身知能とロボット操作における成長する強みを浮き彫りにしている。

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