智元遠征A3、全サイズ人型ロボットとして初の自律卓球を達成

智元Roboticsが具身知能において大きな進歩を達成した。2026年6月15日、同社の遠征A3ヒューマノイドロボットが自律卓球プレイに成功し、遠隔操作やスクリプト、人的介入なしで完全自律によるラリーを完了した世界初のフルサイズ二足歩行人型ロボットとなった。

人型ロボットにとっての卓球の課題

卓球は具身AIにとって最も要求の厳しいリアルタイムチャレンジの一つである。球速は毎秒5メートルを超え、回転、着地点、軌道が絶えず変化する。遠征A3は、視覚認識、軌道予測、全身動作計画、精密打撃という完全な閉ループ制御シーケンスをミリ秒単位で実行しなければならない。

この課題に取り組むため、智元は北京大学の仉尚航教授チームと協力し、世界初の人型ロボット卓球動作制御アルゴリズム「SpikePingpong」を開発した。このシステムは、北京大学黄鉄軍教授チームが開発した20kHz高周波パルスカメラを活用し、従来の10倍の視覚応答速度を実現。これによりラケット接触点のミリメートルレベルの予測が可能となり、動作制御精度が大幅に向上した。

技術アーキテクチャ

遠征A3の卓球能力は3つの技術的基盤に支えられている：

1. SpikePingpongアルゴリズム：卓球のミリ秒レベルの応答要件に最適化された専用動作制御アルゴリズム。

2. 20kHz高周波パルスカメラ：毎秒20,000フレームで視覚情報を取得。

3. 全身動作計画：二足歩行姿勢、体幹回転、腕軌道、手首角度を統一的に制御。

産業への影響

この成果は人型ロボティクスにとって重要な前進を示す。自律卓球は、人間と同等の速度で動作する高速な知覚-行動ループを必要とするリアルタイム動的インタラクションの課題であり、その克服は具身AIの新たなマイルストーンとなる。

出典：上海証券新聞