AlibabaがQwen-Robotシリーズを発表：ロボット操作、ナビゲーション、世界モデリングのための初の完全な具身AIモデル群

Alibabaは2026年6月16日、Qwen-Robotシリーズを正式に発表した。これはQwen大モデルエコシステム初の完全な具身知能モデルファミリーである。シリーズはQwen-RobotManip（VLA操作モデル）、Qwen-RobotNav（VLNナビゲーションモデル）、Qwen-RobotWorld（世界モデル）の3つの核モデルで構成され、異なる形態のロボットに汎用的な知能基盤を提供する。

Qwen-RobotManipは80次元の統一動作表現を採用し、タスク固有の動作シーケンスではなく基礎物理と操作論理を学習することでクロスプラットフォーム汎化を実現。38,000時間以上のオープンソースデータで事前学習され、RoboChallenge Table30 v1ベンチマークで1位と2位を獲得した。業界観測筋は、この発表を大規模言語モデルの能力をデジタル世界から物理的ロボット展開へ拡張する重要な一歩と評価している。