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Tencent HyVLA-0.5のシステムアーキテクチャ図。UMIデータ収集から実ロボット展開まで
ResearchJune 15, 2026Embodied Global Team

TencentがHyVLA-0.5をオープンソース化:10,000時間のサブミリ精度デモデータで訓練されたVLAモデル

Tencent Robotics XがHyVLA-0.5をリリース。10,000時間以上のサブミリ精度UMIデータを使用したオープンソースVLAシステム。FlowPRO強化学習でRoboTwin 2.0 SOTAを達成。

#Tencent#VLA#open source#robotic manipulation#UMI#HyVLA#embodied AI#flow matching#RoboTwin
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TencentがHyVLA-0.5をオープンソース化

2026年6月15日、Tencent Robotics Xと混元チームがHyVLA-0.5をリリース。エンドツーエンドの具身知能モデル。

データ優位性

独自開発の高精度UMIデータ収集システム:

  • サブミリ6-DoF軌跡精度
  • 10,000時間以上の一人称視点データ
  • 100万+エピソード、70タスクカテゴリ

ベンチマーク

RoboTwin 2.0で90%超の成功率、オープンソースVLA中SOTA。π0.5、LingBot-VLA、Motusを凌駕。

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