中国が産業用オートメーションにおいて重要なマイルストーンを達成。中国科学院が育成した国家級「リトルジャイアント」企業である中科慧遠視覚技術(洛陽)が開発した国産初の産業用具身品質検査ロボット「CASIVIBOT」が2026年6月16日に量産出荷を開始し、従来の手動品質検査から具身知能駆動型QC 3.0への変革を示した。
CASIVIBOTは産業用品質管理におけるパラダイムシフトを体現する。従来の方法は5〜15%のエラー率を持つ人間の検査員か、柔軟性に欠ける固定式自動光学検査(AOI)システムに依存していた。新ロボットは完全自社開発の「手-目-脳」統合アーキテクチャを採用する。
手 — 巧みな両腕: 多自由度の人間型両腕を搭載し、繰り返し位置決め精度0.02mmを達成。フレキシブル力制御システムが回路基板やガラス、精密金属部品などの繊細なコンポーネントに合わせて把持力を自動調整する。複雑な曲面ワーク(自動車ケーシング、パワーバッテリーシェルなど)では、従来の固定カメラは表面の約60%しかカバーできなかったが、CASIVIBOTは100%の全表面スキャンを実現する。
目 — マルチスペクトル生体模倣視覚: 自社開発のマルチスペクトルイメージングシステムが可視光、赤外線、偏光画像データを同時に取得し、0.1ミクロン級の微細欠陥を検出可能。適応型光源モジュールがリアルタイムの反射分析に基づいて照明角度と輝度を自動調整する。
脳 — 産業用垂直AIモデル: 数百万の精密注釈付き産業欠陥サンプルライブラリを内蔵し、品質管理シナリオ用に特訓された垂直AIモデルを搭載。欠陥認識精度は一貫して98%以上を達成している。



