NVIDIA GEAR LabがENPIREを公開：物理世界で自律的にロボット実験を行うAIエージェント

NVIDIAのGEAR（汎用具身エージェント研究）ラボは、Jim Fan氏のリーダーシップのもと、AIコーディングエージェントが人間の介入なしに実世界のロボット実験を自律的に実施できる画期的システムENPIREを発表した。

ENPIREは、AIエージェントが物理世界でロボティクス研究の全サイクルを自律的に実行する初のシステム。環境セットアップ、操作ポリシーの改善、実機実験の実行、失敗分析とコード反復という4つのプロセスを自動化する。

印象的な成果

ENPIREは高精度操作タスクで99%の成功率（pass@8基準）を達成。ピン挿入、結束バンド処理、GPUマザーボード実装などの精密作業で実証された。

ENPIREは完全オープンソースで提供され、世界中のロボティクス研究室が自律実験フレームワークを複製できる。