具現化AIの十大進歩（2025-2026）発表：中国の人型ロボットが「作業モード」時代に突入

2026年長江デルタロボット･オートメーション展覧会および無錫具身知能ロボット産業チェーンパートナー会議が6月11日に無錫で開幕し、中国機電一体化技術応用協会が「具現化AIの十大進歩（2025-2026）」の権威あるレポートを発表しました。

このレポートは歴史的な転換点を示しています。世界の具現化AI産業は「技術検証」から「実世界展開」への移行期にあります。中国情報通信技術研究院（CAICT）によると、2025年に中国で51機種の人型ロボットが発表され、国家レベルの製造業転換基金が1,800億元以上をこの分野に動員しました。

主な発見：

1. 汎用具現化基盤モデル：VLA統一アーキテクチャが主流技術ルートに。中国の革新として、智元ロボットのGO-1（ViLLAアーキテクチャ）、北京智源研究院のRoboBrain、穹徹智能のNoematrix Brainなど。

2. 全身運動制御：宇樹H1は膝ピークトルク360N·mを達成。MPC+RLのSim-to-Realパイプラインが成熟。

3. 産業用具現化AI：Figure 02がBMWスパータンバーグ工場で1,250時間以上稼働。中国では智元のG2がLongcheer製造ラインで99.5%の成功率。

4. オープンソースエコシステム：北京人型ロボット創新センターが主導するOpenLoongプロジェクトがハードウェアインターフェース標準化を推進。

5. 世界市場データ：IFR統計によると、2026年上半期の世界人型ロボット受注は12,000台超、中国企業が75%以上を占める。

レポートは、核心的な課題が「機能するか」から「費用対効果があるか」に移行したと結論付け、信頼性、エネルギー効率、全ライフサイクルコストが大規模採用の鍵となるとしています。