CMUのTouch Dreamingで人形ロボット成功率90.9%

CMU研究チームは、人形ロボットに将来の触覚を想像する能力を与えるTouch Dreaming（HTD）を開発。

中核は視覚、触覚、固有受容感覚を統合するマルチモーダルTransformerアーキテクチャ。

5つの実世界タスクで90.9%の改善を達成。シミュレーションから実機への転送も成功。