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北京亦荘で開催されたGalaxeaグローバルデベロッパーカンファレンス2026でデビューしたKengo二足歩行ヒューマノイドロボット
ResearchJune 18, 2026Stax

Galaxea、WDC 2026でG0.5 VLAモデルをオープンソース化しKengoヒューマノイドを公開、100万時間データエコシステムを始動

グローバルデベロッパーカンファレンス2026で、Galaxea(星海図)はG0.5 VLA基盤モデルをオープンソース化(国内トップ1、世界7ベンチマーク)、Kengo二足歩行ヒューマノイドロボットを発表、北京亦荘と協力して100万時間の実世界データイニシアチブを開始。Fast-WAM世界モデルと「星途計画」スタートアップインキュベーターも発表。

#VLA Model#Open Source#Humanoid Robot#Data Ecosystem#Galaxea#China
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Galaxea(星海図)は、2026年6月16日に北京亦荘で初のグローバルデベロッパーカンファレンス(Galaxea WDC 2026)を開催し、中国で最も垂直統合型の具身知能企業としての包括的な技術・エコシステムロードマップを発表した。

G0.5 VLA基盤モデル:オープンソース化とトップランキング

イベントの目玉は、Galaxeaの次世代VLAVision-Language-Action)基盤モデルG0.5のリリースとオープンソース化。統一自己回帰型VLAアーキテクチャを採用し、視覚理解、言語推論、行動生成を単一パイプラインに統合。CEOの高継揚氏によると、G0.5は世界7大ベンチマークで中国国内トップ1を達成し、グローバル第一線級に位置づけられている。

Fast-WAM世界モデル:190ms推論レイテンシ

G0.5に加えて、1ステップの推論レイテンシをわずか190ミリ秒に圧縮する世界モデルFast-WAMも発表。

Kengo:二足歩行ヒューマノイドのデビュー

同社初の完全自社開発二足歩行ヒューマノイドロボットKengo(行客)も披露された。パワートレイン部品の80%を内製またはサプライチェーンとの共同開発により実現。

100万時間のデータエコシステム

Galaxeaは、北京亦荘ロボット公司および亦荘国投と共同設立したデータ会社「亦数智能」の設立を発表。「100万時間超高品質実世界データ構想」を立ち上げ、今年中に100万時間、3年後には1000万時間への拡大を目指す。

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