人型ロボット制御の新パラダイム
2026年6月16日、Current Roboticsが人型ロボット基盤モデルCurr-0を発表。
Tri-Systemアーキテクチャ
- System 2: 推論とタスクアンカリング
- System 1: 全身運動と安定化
- System 0: 巧みな物理的相互作用
HumanExデータ収集システム
21,000時間の人間行動データを蓄積。うち2,800時間が全身協調デモ。
Curr-0は5つの接触密集型タスクで能力を実証。全身知能へのパラダイムシフトを象徴。
ResearchJune 18, 2026•Stax
Current RoboticsがCurr-0を発表：人型ロボット向け全身知能基盤モデル
Current Roboticsが全身知能により移動と巧みな操作を統合するTri-System Architectureの人型ロボット基盤モデルCurr-0を発表。HumanExで収集された21,000時間の人間行動データで訓練。
#humanoid robot#foundation model#whole-body intelligence#Curr-0#Current Robotics#locomotion#dexterous manipulation
Reading in JA
Language: JA- Showing content in JA
Trending Now
Funding
Noematrix Raises Hundreds of Millions Yuan, Deploys Robots in 7x24 Unmanned Pharmacies
Jun 18, 2026 · 0 views
Industry
LG CNS and LX Pantos Partner to Build Next-Generation Unmanned Warehouse with Humanoid Robots
Jun 11, 2026 · 0 views
Research
X Square Robot Open-Sources XRZero-G0 Framework for Scalable Robot Learning
Jun 10, 2026 · 0 views
Research
Human Archive Raises $8.2M to Train Robots Using India's Gig Economy Workers
Jun 7, 2026 · 0 views
More in Research
Research
Embodied-Reasoner: ZJU, CAS and Alibaba Open-Source Reasoning Model That Outperforms OpenAI o1
Jun 18, 2026
Research
MINT-4B VLA Model Ranks Top 3 Globally, Powers Xiaozhi S2 Humanoid Robot
Jun 18, 2026
Research
NVIDIA GEAR Lab Releases ENPIRE: AI Agents That Autonomously Run Real Robot Experiments in the Physical World
Jun 18, 2026