Des chercheurs du CMU ont developpe Touch Dreaming (HTD), donnant aux robots humanoides la capacite dimaginer des sensations tactiles futures.
Linnovation centrale est une architecture Transformer multimodale integrant vision, toucher et proprioception. Utilisant une approche enseignant-eleve avec reseau EMA.
Teste sur cinq taches reelles, HTD a obtenu 90,9% damelioration. Transfert sim-to-real egalement demontre.
