GhostPoint: Self-Supervised Representation Learning by Hallucinating Occluded LiDAR Structure

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

Zero-Shot Skeleton-Based Action Anticipation

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

Rollplex: Cross-Phase GPU Spatial Sharing for Vision Language Model Post-Training

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

SSP: An Event-Matched Syn2Sim2Phy Cross-Domain Evaluation Framework for Autonomous Driving VLA Models

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

Souscrite 8 288 fois : l'entrée en bourse de Unitree à la bourse STAR (61 Md¥) approche, DeepSeek à ses côtés et un teaser « Superman » à la veille du listing

Unitree vient de clore l'IPO la plus sur-souscrite de l'histoire de la Bourse chinoise — 8 100 milliards de yuans d'ordres, un taux d'attribution de 0,0181 % — avec un début de cotation attendu à la bourse STAR (ticker 688836) entre le 18 et le 24 août. Au-delà de la frénésie, la participation stratégique de DeepSeek (141 M¥, blocage de 36 mois) marque le passage des simples contrats d'API à l'intégration capitalistique « cerveau-corps ».

SparseVoxelDet: Fully Sparse Voxel Networks for Efficient Event-Based Drone Detection

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

Beyond Myopic World Models: Long-Horizon End-to-End Training for Direct Future Prediction

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

SynthRender and I-AsSET: Open-Source Framework and Dataset for Bidirectional Sim-Real Transfer in Industrial Object Perception

New research on arXiv explores advanced approaches in robotics and embodied AI, presenting novel methods for robot learning and autonomous manipulation.

{\Omega}-QVLA: Robust Quantization for Vision-Language-Action Models via Composite Rotation and Per-step Scaling

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Unitree fixe son IPO sur le STAR Market à 150,80 RMB ; DeepSeek prend 141 M RMB en placement stratégique avec un blocage de 36 mois

Unitree Robotics a fixé le prix de son IPO sur le STAR Market à 150,80 RMB par action, soit 60,99 milliards de RMB de capitalisation. DeepSeek a pris un placement stratégique de 141 millions de RMB avec un blocage inhabituel de 36 mois, assorti d'un pacte de R&D couplant ses modèles d'IA aux robots d'Unitree.

Renault installe l'humanoïde Calvin de Wandercraft à Douai, 350 unités visées fin 2027

Renault teste l'humanoïde Calvin de Wandercraft en équipe de nuit pour la manutention des pneus à son usine de Douai, avec une dizaine d'unités prévues d'ici fin 2026 et environ 350 dans ses usines en France et en Espagne d'ici fin 2027.

FORGE-plus : un LLM figé fixe les budgets de force, 256/256 essais réussis

Un cadre à deux couches permet à un LLM figé purement textuel d'attribuer des plafonds de force par objet et de choisir des manœuvres de récupération à partir de signatures de force textuelles, réussissant les 256 épisodes d'évaluation — pose de bouteille fragile et insertion d'engrenage à jeu de 0,4 mm — sans casse.