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Le robot humanoïde bipède Kengo de Galaxea sur scène lors de ses débuts à la Conférence mondiale des développeurs 2026 à Beijing Yizhuang
ResearchJune 18, 2026Stax

Galaxea open-source le modèle VLA G0.5 et dévoile l'humanoïde Kengo à la WDC 2026, lance un écosystème de données d'un million d'heures

Lors de sa Conférence mondiale des développeurs 2026, Galaxea (星海图) a open-source son modèle de fondation VLA G0.5 — classé n°1 national sur 7 références mondiales — a dévoilé le robot humanoïde bipède Kengo et a lancé une initiative de données réelles d'un million d'heures en partenariat avec Beijing Yizhuang. La société a également annoncé le modèle mondial Fast-WAM et l'incubateur de startups 'Xingtu Plan'.

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Galaxea (星海图), une licorne chinoise de l'IA incarnée basée à Pékin, a tenu sa première Conférence mondiale des développeurs (Galaxea WDC 2026) à Pékin Yizhuang le 16 juin, dévoilant une feuille de route technologique et écosystémique complète qui positionne l'entreprise comme l'acteur chinois le plus intégré verticalement dans l'IA incarnée.

Modèle de Fondation VLA G0.5 : Open-Source et Premier Rang

Le point central de l'événement était la publication et l'open-sourcing de G0.5, le modèle de fondation Vision-Langage-Action (VLA) de nouvelle génération de Galaxea. Construit sur une architecture VLA autorégressive unifiée, G0.5 intègre la compréhension visuelle, le raisonnement linguistique et la génération d'actions dans un pipeline unique.

Fast-WAM : Latence d'Inférence de 190 ms

Aux côtés de G0.5, Galaxea a présenté Fast-WAM, un modèle mondial qui comprime la latence d'inférence en une seule étape à seulement 190 millisecondes — plus de 4 fois plus rapide que les architectures traditionnelles.

Kengo : Les Débuts de l'Humanoïde Bipède

La société a également présenté Kengo (行客), son premier robot humanoïde bipède entièrement auto-développé. Avec 80% des composants de sa chaîne de transmission développés en interne ou en co-développement, Kengo a démontré à la fois des mouvements corporels complets de haute difficulté et des tâches bimanuelles pratiques.

Écosystème de Données d'un Million d'Heures

Galaxea a annoncé la formation de Yishu Intelligence, une société de données créée conjointement avec Beijing Yizhuang Robot Company et Yizhuang State Investment, lançant l'Initiative de Données Réelles de Très Haute Qualité d'un Million d'Heures.

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