L'Exposition de Robotique et d'Automatisation du Delta du Yangtsé 2026 et la Conférence des Partenaires de la Chaîne Industrielle des Robots Intelligents Incarnés de Wuxi ont ouvert le 11 juin, où l'Association Chinoise des Applications de Technologie Mécatronique a publié son rapport de référence "Les 10 Principales Avancées de l'IA Incarnée (2025-2026)".
Le rapport identifie un point d'inflexion historique : l'industrie mondiale de l'IA incarnée passe de la "validation technologique" au "déploiement réel". Selon l'Académie Chinoise des Technologies de l'Information et de la Communication, 51 modèles de robots humanoïdes ont été lancés en Chine en 2025.
Résultats clés :
-
Modèles de base universels incarnés : L'architecture unifiée VLA est devenue la voie technique dominante. Les innovations chinoises incluent le GO-1 de Zhiyuan avec l'architecture ViLLA.
-
Contrôle moteur complet : L'Unitree H1 de Chine atteint un couple maximal au genou de 360 N·m. Les pipelines Sim-to-Real MPC+RL ont mûri.
-
IA incarnée industrielle : Figure 02 a accumulé plus de 1 250 heures à l'usine BMW de Spartanburg. En Chine, le G2 de Zhiyuan a atteint un taux de succès de 99,5 %.
-
Écosystème open source : Le projet OpenLoong de Chine, dirigé par le Centre d'Innovation des Robots Humanoïdes de Beijing avec 12 partenaires, standardise les interfaces matérielles.
-
Marché mondial : Les statistiques IFR montrent des commandes mondiales de robots humanoïdes dépassant 12 000 unités au S1 2026, les entreprises chinoises représentant plus de 75 %.
Le rapport conclut que le défi central est passé de "ça marche" à "est-ce rentable", la fiabilité, l'efficacité énergétique et le coût total du cycle de vie devenant les différenciateurs clés.
