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Le système ENPIRE du NVIDIA GEAR Lab avec des bras robotiques menant des expériences autonomes dans le monde réel
ResearchJune 18, 2026Stax

NVIDIA GEAR Lab publie ENPIRE : des agents IA qui mènent des expériences robotiques autonomes dans le monde physique

Le GEAR Lab de NVIDIA, en collaboration avec CMU et UC Berkeley, a dévoilé ENPIRE, le premier système où des agents IA conçoivent, exécutent et itèrent des expériences robotiques autonomes dans le monde réel, atteignant 99% de succès.

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Le laboratoire GEAR (Generalist Embodied Agent Research) de NVIDIA, dirigé par Jim Fan, a dévoilé ENPIRE, un système révolutionnaire qui permet à des agents IA de mener des expériences robotiques autonomes dans le monde réel sans intervention humaine.

ENPIRE représente la première fois que des agents IA sont déployés pour exécuter de manière autonome le cycle complet de recherche robotique dans le monde physique.

Résultats Impressionnants

ENPIRE a été testé sur des tâches de manipulation de haute précision, atteignant un taux de réussite de 99% (norme pass@8).

ENPIRE est entièrement open-source, permettant aux laboratoires de robotique du monde entier de reproduire ce cadre d'expérimentation autonome.

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