XHugWBC：1つのポリシーで7台の人型ロボットを制御 — 上海交通大学と上海AIラボによるゼロショット全身制御のブレークスルー

上海交通大学と上海人工知能研究所の研究者らがXHugWBCを発表。これは単一の汎用ポリシーで7台の多様な実機人型ロボット（Unitree G1、H1-2、Agibot X2、Fourier N1、Booster T1含む）に対してゼロショット全身制御を実現するクロスエンボディメント学習フレームワーク。専門家ポリシーの約85%の性能を達成し、ファインチューニング後は最大10%向上。