人型ロボット業界は熱気に包まれている。展示会では二足歩行ロボットがバク転し、障害物を回避し、自律的に歩行する。ベンチャーキャピタルが殺到している。メディアのコンセンサス：家庭用ロボットは2〜3年以内に各家庭に浸透する。
しかし、具身知能に深く関わるエンジニアは誰もが公然の秘密を知っている：今日の人型ロボットは純粋にB2B製品であり、家庭とは無関係である。
IDCのデータが現実を示している：2025年の世界の人型ロボット出荷台数は508%急増し18,000台に達したが、一般家庭向けは0.8%未満だった。
現実検証：消費者向け人型ロボットはマーケティング用プロトタイプ
Unitree R1（3,990ドル以上）：動作制御は印象的だが、タスク汎化能力はほぼゼロ。プリセット動作のみ。
Fourier GR-1（25,000ドル以上）：42自由度の力制御関節を搭載するが、至近距離での人間とのインタラクション遅延が0.8秒を超える。
智元X2：1万台以上の商用点検ユニットを納入済みだが、家庭デモ環境では事前収録スクリプトのみ実行可能。
本記事はTMTPost（tmtpost.com）が最初に公開し、AI Geek Planet（AI极客星球）が執筆しました。許可を得て転載しています。
