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Un bras robotique effectuant un assemblage de précision dans un environnement de fabrication industrielle
ResearchJune 15, 2026Embodied Global Team

Junpu Intelligence, Bodeng et SJTU lancent le premier ensemble de données RL à grande échelle du monde réel pour la robotique

Junpu Intelligence, via son Centre d'Innovation de Robots IA Incarnée de Ningbo, avec Bodeng Intelligence et le Laboratoire MINT de SJTU, a ouvert le premier ensemble de données RW-RL à grande échelle au monde avec plus de 1 000 heures de données robotiques réelles.

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NINGBO, Chine — Junpu Intelligence a annoncé aujourd'hui que son Centre d'Innovation de Robots IA Incarnée de Ningbo, en collaboration avec Bodeng Intelligence et le Laboratoire MINT de SJTU, a ouvert le premier lot du premier ensemble de données RW-RL à grande échelle au monde.

Contrairement aux ensembles de données robotiques traditionnels qui n'enregistrent que les « trajectoires réussies », cet ensemble capture le processus d'exécution complet, y compris les succès, les échecs et la récupération.

Spécifications clés

La première version de RW-RL-Dataset contient plus de 1 000 heures de données robotiques réelles, couvrant plus de 4 séries de robots, plus de 9 domaines de scénarios, plus de 30 modèles de tâches et 3 modalités de données.

Combler le fossé industriel

« L'écart du dernier kilomètre entre les corps robotiques polyvalents et les scénarios industriels réside dans le manque de données industrielles de haute qualité », a déclaré He Chuan, directeur du Centre d'Innovation de Robots de Junpu. Le centre prévoit d'étendre l'ensemble de données à plus de 3 000 heures d'ici fin 2026.

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