L'équipe de recherche de NVIDIA a annoncé MotionBricks, un framework de génération de mouvement pour l'animation de jeux et le contrôle robotique, accepté comme article SIGGRAPH 2026 par ACM Transactions on Graphics.
MotionBricks gère plus de 350 000 compétences motrices sur un seul backbone neuronal, atteignant un débit de 15 000 FPS avec une latence de 2 millisecondes. Le framework a été développé par des chercheurs de NVIDIA, de l'ETH Zurich, de l'Université Simon Fraser et de l'Université du Texas à Austin.
L'ensemble de données principal comprend environ 700 heures de capture de mouvement de haute qualité, composé de 350 000 clips de mouvement, 9 300 compétences différentes, 36 catégories et plus de 163 interprètes.
MotionBricks utilise des 'primitives intelligentes' pour gérer la complexité des états de mouvement sans réentraînement ni étiquetage dédié pour chaque tâche en aval. Le 'mouvement intelligent' crée un mouvement naturel à partir de spécifications arbitraires de vitesse, direction et style.
Le framework a été validé sur le robot humanoïde Unitree G1 pour le contrôle complet du corps dans des environnements réels, faisant le pont entre l'animation de personnages virtuels et le contrôle robotique physique.
Un aperçu préliminaire du code est disponible sur GitHub, avec une version complète prévue pour juillet 2026, intégrée au framework GR00T Whole-Body Control.
