A ICRA 2026 a Vienne, l equipe AvantRobotics de Daotong Technology et l Universite de Macao ont presente le cadre IVL, un systeme de controle de formation decentralise base uniquement sur la vision.
Le cadre IVL repond a trois defis: vulnerabilite de point de defaillance unique, dependance GPS et manque de conscience de l incertitude.
Premiere percee: Elimination du point de defaillance unique. IVL introduit un centroide de formation non physique.
Deuxieme percee: Conscience de l incertitude avec mecanismes doubles, atteignant ECE de 0.022.
Troisieme percee: Architecture GNN avec conception Transformer a deux etages, performant sur des formations de 6-7 robots.
