清華大学と手億科技がEgoEMGを公開：具身AI「最後の1センチ」を攻克するマルチモーダル手部姿勢データセット

清華大学自動化系の研究チームは手億科技と共同で、EMG（表面筋電図）、視覚、深度、運動データを同一時間軸で同期した業界初のマルチモーダル自我中心的手部姿勢データセットEgoEMGを公開した。

41名の参加者、10時間以上の同期マルチモーダルデータ。研究の主要な発見として、純EMGの誤差は純視覚の2.4倍、視覚主体のマルチモーダル融合が最良の結果をもたらすことを実証した。