宇宙ファーストの機能性のために作られたロボット
スイスのスタートアップOrbit Roboticsが開発した4腕の人型ロボットHeliosは、微小重力下での手から手への移動を前提に設計されている。脚を持たず28の自由度を持ち、宇宙ステーションで掴まり、安定し、工具作業や貨物の荷降ろしのために予備の腕を保持する。
目標は実用的だ：メンテナンスと輸送タスクを自律的または遠隔操作で処理し、宇宙飛行士が科学に集中できるようにする。実現すれば、稼働時間1時間あたり約14万ドルの宇宙飛行士労働コストを相殺できる可能性がある。
無重力向け設計
2025年末にスイスの研究エコシステムから創業されたOrbit Roboticsは、宇宙ステーションという単一環境向けの構築に最初の数月間を費やした。チームは2026年5月20日に公開された動画でHeliosを正式に発表した。
Heliosは、重力ゼロをデフォルトとして扱う点で際立っている。歩行の代わりに、手から手へと移動し、レールや隔壁に固定しながら、2本の腕を目の前のタスクに自由に使えるようにする。
仕様
- 高さ：160cm
- 重量：32kg
- 素材：アルミニウム合金とカーボンファイバー
- 自由度：28（器用な手に14を含む）
- 動力：腱ベースのトランスミッションを備えた電動アクチュエーター
- 稼働時間：充電1回あたり3時間
宇宙ロボットの経済的価値
宇宙飛行士の時間は貴重で高コストであり、1時間あたり約14万ドルと見積もられている。Heliosは、貨物の移動、フィルター交換、点検などの日常的な作業を肩代わりすることで、クルーが研究とミッションクリティカルな作業に集中できるように設計されている。
