商業サービスロボットのグローバルリーダーであるPudu Robotics（出荷台数13万台超、市場シェア23%）は、具身知能のための2つの基盤技術PuduFM 1.0（ロボット基盤モデル）とPuduAgent（汎用具身エージェントプラットフォーム）を発表しました。
中核となるのは「One Brain, Multiple Embodiments（一つの脳、複数の身体）」戦略で、配送・清掃・産業用AMR・D5ロボット犬・D7半人型ロボット・D9フル人型ロボットなど、異なる形態のロボットがすべて単一のエンドツーエンドモデルとソフトウェアアーキテクチャを共有します。
PuduFM 1.0は業界初の物理直感モデル（PIM: Physical Intuition Model）を導入。Causal-Attention Transformerに基づき、ロボットが行動前に物理的結果を予測することを可能にします。子供がロボットにぶつかりコーヒーカップが傾いても、PIMは即座にリスクを検知しトレイを安定させます。また、VLA（Vision-Language-Action）モジュールは、言語・視覚・行動の3つのモダリティを統合特徴空間で初めて深く整合させました。
PuduAgentはシステム層・能力層・安全層の3層アーキテクチャを提供し、Agent Coreによる長時間タスク分解、Agent Memoryによる持続的学習、ロボット間の能力共有を実現。SDK、シミュレーション環境、サードパーティ開発者向けSkillHubマーケットプレイスも含まれます。
