均普智能、博登、上海交通大学、世界初の大規模実環境ロボットRLデータセットを公開

中国寧波 — 均普智能は本日、同社の寧波具身知能ロボットイノベーションセンターが博登智能および上海交通大学MINTラボと協力し、世界初の大規模実環境強化学習（RW-RL）データセットの初回バッチをオープンソース公開したと発表した。

従来の「成功軌跡」のみを記録するロボットデータセットとは異なり、本データセットは成功・失敗・復旧を含む完全な実行プロセスを記録する。

主要仕様

RW-RL-Datasetの初版は1,000時間以上の実ロボットデータを含み、4+種類のロボットシリーズ、9+のシナリオ領域、30+のタスクテンプレート、3種類のデータ形態をカバーする。

データは、開梱・梱包、配線挿入、部品仕分けなどの実際の製造タスクから生成され、把持、挿入、配置、締め付けの4つのコアスキルをカバーする高品質な実機データに変換されている。

産業ギャップの橋渡し

均普ロボットイノベーションセンターの何川センター長は「汎用ロボットと産業シナリオ間のラストワンマイルのギャップは、高品質な産業データの欠如にあります」と述べた。同センターは2026年末までにデータセットを3,000時間以上に拡大する計画だ。