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ACE ROBOTICSのKairos世界モデルのベンチマーク結果ビジュアライゼーション。4つの具知能ベンチマークでのトップランキングを示す
ResearchJune 15, 2026Embodied Global Team

ACE ROBOTICSのKairos世界モデル、4つのグローバル具身知能ベンチマークで首位に

ACE ROBOTICSは、オープンソースのKairos世界モデルがRoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGenの4つの具身知能ベンチマークで首位を獲得したと発表。40億パラメータのKairos-4Bは、4~7倍の規模のモデルを凌駕した。

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上海 — ACE ROBOTICSは本日、オープンソースのKairos世界モデルがRoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGenの4つのグローバルな具身知能ベンチマークでトップの結果を達成したと発表した。2026年6月12日時点で、Kairosはこれらのベンチマークの公開リーダーボードにおいて、評価された世界モデルとVLAシステムの中で首位を獲得した。

本プロジェクトはGitHub、Hugging Face、ModelScopeで公開されている。

LIBERO-Plusでシーン汎化をリード

LIBERO-Plusにおいて、Kairosは総合スコア89.0を達成し、評価されたすべての世界モデルとVLAシステムの中で首位を獲得。ACoT-VLA(88.0)、Pi 0.5(85.7)、ProGAL-VLA(85.5)などの主要VLAモデルを上回った。

コンパクトな高効率モデル

WorldModelBench Robotでは、Kairos-4Bがわずか40億パラメータで総合スコア9.30を達成。280億パラメータのLingbot、160億のCosmos 3、140億のAbot-PhysWorldなどの大規模システムを凌駕した。

統一アーキテクチャ

ACE ROBOTICSはKairosの性能を、マルチモーダルな「理解・生成・予測」を単一バックボーンに統合した独自の統一アーキテクチャに起因するとしている。

商業化の加速

ACE ROBOTICSは2026年前半に数億米ドルを調達。最新のAngel+ラウンドには吉利資本、深セン創新投資集団、上海科創基金などが出資している。