Zhiyuan Robotics a réalisé une avancée majeure dans l'intelligence incarnée. Le 15 juin 2026, le robot humanoïde Expedition A3 de l'entreprise a joué au ping-pong de manière autonome, devenant le premier robot humanoïde bipède grandeur nature au monde à effectuer un échange de tennis de table par une prise de décision entièrement autonome — sans télécommande, sans routines préprogrammées et sans intervention humaine.
Le défi du tennis de table pour les robots humanoïdes
Le tennis de table présente l'un des défis temps réel les plus exigeants pour l'IA incarnée. La vitesse de la balle dépasse 5 mètres par seconde, avec des effets, des points d'atterrissage et des trajectoires en constante évolution. L'Expedition A3 doit exécuter une séquence de contrôle en boucle fermée complète : perception visuelle, prédiction de trajectoire, planification de mouvement du corps entier et frappe de précision — le tout en millisecondes.
Pour relever ce défi, Zhiyuan s'est associé à l'équipe du professeur Zhang Shanghang de l'Université de Pékin pour développer SpikePingpong, le premier algorithme de contrôle de mouvement pour le tennis de table sur robot humanoïde au monde. Le système utilise une caméra à impulsions haute fréquence de 20kHz développée par l'équipe du professeur Huang Tiejun de l'Université de Pékin, offrant des vitesses de réponse visuelle 10 fois plus rapides que les solutions conventionnelles.
Architecture technique
La capacité de ping-pong de l'Expedition A3 repose sur trois piliers technologiques clés :
-
Algorithme SpikePingpong : Optimisé pour les exigences de réponse en millisecondes du tennis de table.
-
Caméra à impulsions haute fréquence de 20kHz : Capture des informations visuelles à 20 000 images par seconde.
-
Planification de mouvement du corps entier : Coordination de la posture bipède, rotation du torse, trajectoire du bras et angle du poignet.
Implications pour l'industrie
Cette réalisation marque une avancée significative pour la robotique humanoïde. Le ping-pong autonome représente un défi d'interaction dynamique en temps réel nécessitant des boucles perception-action rapides fonctionnant à des vitesses comparables à celles des humains.
Source : Shanghai Securities News
