Tencent open source HyVLA-0.5 : système VLA incarné complet
Le 15 juin 2026, Tencent Robotics X et Hunyuan ont publié HyVLA-0.5, modèle d'intelligence incarnée de bout en bout.
Données : 10 000 heures de précision sub-mm
Système de collecte UMI propriétaire :
- Précision 6-DoF submillimétrique
- 10 000+ heures de démonstration
- 1M+ épisodes, 70 catégories
Architecture
- Module d'action flow matching
- Structure double tour
- Encodage mémoire compact
Résultats
RoboTwin 2.0 : +90% succès, SOTA open-source VLA. Surpasse π0.5, LingBot-VLA, Motus.
