EG
Visualisation abstraite de la reconstruction de données spatiales 3D avec maillage géométrique et nuage de points
ResearchJune 21, 2026Embodied Global Team

Holi-Spatial: Oral ICML 2026 — Pipeline de Données d'Intelligence Spatiale 3D Entièrement Automatisé avec un Ensemble de Données à l'Échelle de 4M

Des chercheurs du Shanghai AI Lab, NWPU et SJTU présentent Holi-Spatial, un article Oral ICML 2026 qui transforme automatiquement la vidéo brute en données d'intelligence spatiale 3D structurées.

#3D Spatial Intelligence#ICML 2026#Automated Data Pipeline#Computer Vision#AI Research#Spatial AI
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Une équipe de recherche du Laboratoire d'Intelligence Artificielle de Shanghai, de l'Université Polytechnique du Nord-Ouest (NWPU) et de l'Université Jiao Tong de Shanghai (SJTU) a présenté Holi-Spatial, un cadre entièrement automatisé pour construire des données d'entraînement d'intelligence spatiale 3D à partir de flux vidéo bruts. L'article a été accepté comme présentation Orale à ICML 2026.

Pipeline Automatisé en Trois Étapes Holi-Spatial a produit Holi-Spatial-4M, contenant plus de 4 millions d'annotations spatiales. Les résultats montrent que sur Qwen3-VL-8B, l'AP50 d'ancrage 3D passe de 13.50 à 27.98, démontrant que la vidéo brute peut être convertie automatiquement en données d'intelligence spatiale structurées.

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