Une équipe de l'Université Sungkyunkwan (SKKU) présente FCGraft, un framework qui accélère la génération de politiques de contrôle par LLM pour agents incarnés. Accepté à ICML 2026.
Le défi: les prompts longs ralentissent le décodage et le décodage génératif produit des erreurs.
FCGraft maintient une bibliothèque de squelettes de code validés avec caches KV. Pour une nouvelle tâche, il récupère les fonctions pertinentes et greffe leurs caches KV via stitching et patching.
Résultats: 18,31% plus de succès, 2,3x plus rapide que RAGCache.
