Generalist AI, une entreprise dintelligence incarnee fondee par lancien chercheur principal de Google DeepMind Pete Florence, a devoile GEN-0, une nouvelle classe de modele fondamental incarne qui etablit des lois dechelle previsibles pour la robotique.
GEN-0 est directement entraine sur plus de 270 000 heures de donnees de manipulation du monde reel de haute fidelite et demontre pour la premiere fois que lintelligence robotique peut evoluer de facon previsible avec plus de donnees et de calcul.
Le modele presente une transition de phase critique a 7 milliards de parametres. En dessous de ce seuil, les modeles deviennent rigides. Au-dessus, la performance sameliore de facon previsible.
GEN-0 est construit sur une architecture novatrice appelee Harmonic Reasoning, qui permet aux robots de traiter les informations sensorielles et dagir simultanement. Cette conception permet a un seul modele d-etre deploye sur des plateformes robotiques heterogenes sans reentrainement.
Le post-entrainement avec des donnees minimales atteint des taux de succes allant jusqua 99% sur de nouvelles taches.
