LoongForge de Baidu Baige a realise une percee dans l'optimisation de l'entrainement du modele VLA GR00T N1.6 de NVIDIA, offrant un debit d'entrainement jusqu'a 2,3 fois superieur et reduisant le cycle total d'entrainement de 56,6 pour cent.
GR00T N1.6 utilise Cosmos-Reason-2B comme noyau de perception multimodal et introduit un backbone DiT de 32 couches. LoongForge resout les goulots d'etranglement grace a des pipelines IO intelligents, l'optimisation de la communication et l'ordonnancement des operateurs.
