Le Tianji Lab d'Ant Group a devoile AoE, un systeme complet pour resoudre le goulot d'etranglement des donnees en IA incarnee, transformant les smartphones en dispositifs de collecte de donnees.
AoE adopte une approche frontal leger et backend lourd : utilise des smartphones avec supports de cou a 2,80 dollars et du personnel reel. Le backend utilise des algorithmes sophistiques pour reconstruire les trajectoires 3D des mains, l'estimation de camera 6DoF et l'annotation semantique.
Conclusion cle : 10 demonstrations sans robot plus 1 demonstration avec robot reel egalent les performances d'un entrainement uniquement sur donnees reelles. Offre plus de 2 000 heures de demonstrations multimodales validees.
