NINGBO, China — Junpu Intelligence anunció hoy que su Centro de Innovación de Robots de IA Encarnada de Ningbo, en colaboración con Bodeng Intelligence y el Laboratorio MINT de SJTU, ha lanzado como código abierto el primer lote del primer conjunto de datos RW-RL a gran escala del mundo.
A diferencia de los conjuntos de datos robóticos tradicionales que solo registran "trayectorias exitosas", este conjunto captura el proceso de ejecución completo, incluyendo éxitos, fallos y recuperación.
Especificaciones clave
La primera versión del conjunto de datos RW-RL contiene más de 1,000 horas de datos robóticos reales, cubriendo más de 4 series de robots, más de 9 dominios de escenarios, más de 30 plantillas de tareas y 3 modalidades de datos.
Los datos provienen de tareas reales de fabricación, incluyendo desembalaje y empaquetado, enhebrado e inserción, clasificación de piezas y otras operaciones industriales típicas.
Cerrando la brecha industrial
"La brecha de última milla entre los cuerpos robóticos de uso general y los escenarios industriales radica en la falta de datos industriales de alta calidad," dijo He Chuan, director del Centro de Innovación de Robots de Junpu. El centro planea expandir el conjunto de datos a más de 3,000 horas para finales de 2026.
