El equipo de investigación de NVIDIA ha anunciado MotionBricks, un marco de generación de movimiento para animación de juegos y control robótico, aceptado como artículo SIGGRAPH 2026 por ACM Transactions on Graphics.
MotionBricks maneja más de 350,000 habilidades motoras en un único backbone neuronal, logrando un rendimiento de 15,000 FPS con latencia de 2 milisegundos. El marco fue desarrollado por investigadores de NVIDIA, ETH Zurich, Simon Fraser University y la Universidad de Texas en Austin.
El conjunto de datos principal consta de aproximadamente 700 horas de captura de movimiento de alta calidad, que comprenden 350,000 clips de movimiento, 9,300 habilidades diferentes, 36 categorías y más de 163 artistas.
MotionBricks utiliza 'primitivas inteligentes' para manejar la complejidad de los estados de movimiento sin necesidad de reentrenamiento o etiquetado dedicado para cada tarea. El 'movimiento inteligente' crea movimiento natural a partir de especificaciones arbitrarias de velocidad, dirección y estilo, capaz de generar estilos como caminar herido, movimientos zombi, saltos y desplazamiento lateral desde una sola instrucción.
El marco ha sido validado en el robot humanoide Unitree G1 para control corporal completo en entornos del mundo real, uniendo la animación de personajes virtuales y el control robótico físico.
Hay una vista previa temprana del código disponible en GitHub, con el lanzamiento completo previsto para julio de 2026, integrado en el marco de control robótico GR00T Whole-Body Control.
