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UIUCのVLAリダイレクション攻撃デモ:1文字の変更でロボットの軌道がリダイレクトされる
ResearchJune 21, 2026EG Editorial

UIUCがVLAロボットモデルの軌道リダイレクション攻撃を発見 — 9モデル中7モデルが脆弱

UIUCの研究者がVLAロボット制御の重大な脆弱性を暴露:ほぼ無害な摂動が物理的軌道をリダイレクト。9モデル中7モデルで攻撃成功率90%超。

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UIUC研究者がVLAロボットモデルの軌道リダイレクション攻撃を暴露

UIUCの研究チームがVLAモデルにおける重大なセキュリティ脆弱性を特定(arXiv:2606.12978)。一見無害なプロンプト修正でロボットの物理的軌道全体をリダイレクト可能。

9モデル中7モデルで攻撃成功率90%超、実機SO-100で検証済み。

出典:arXiv:2606.12978

Source: arXiv:2606.12978
Language: JA- Showing content in JA

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