研究チームはRoboNaldoを導入しました。これは、人間レベルの正確なサッカーリングを実行できる革新的な強化学習フレームワークです。
革新性
RoboNaldoは、3段階の運動誘導強化学習アプローチを採用しています。フレームワークはまず安定した全身キックを学習し、自由Kick設定に適用し、最終的に移動ボールキックに拡張します。
主要結果
実際のUnitree G1ヒューマノイドロボットで、RoboNaldoは顕著な結果を達成しました：
- 自由Kickエラー: 従来比48.6%低下
- 射出速度: 従来比2.96倍高速
- 平均シュートエラー: 3mから0.73m（自由Kick）、0.86m（移動ボール）
- ボール速度: 13.10 m/s（プロレベルの59-71%）
