中国工程院は中国工程科学誌(2026年第2号)に「具身AI開発動向と展望」と題する包括的論文を发表した。鄭南寧院士チームによる著作物として、具身AIの概念、内涵、計算フレームワーク、システム実装の深分析を提供している。
本論文では世界の具身AI開発の現状を体系的にレビューし、主な潮流を特定するとともに、業界が直面する課題を分析している。
特定された主な研究方向:
- 生成AI能力の創発メカニズム
- 知覚・認知・行動を統合する三領域融合モデル
- クラウドエッジ協調分散アーキテクチャ
- 具身知能駆動型マルチエージェントシステム
- 軽量生成モデル展開
