RLWRLD、人的 수준의 민첀성을 갖춘初のロボティクス基盤モデルRLDX-1を発表

フィジカルAI企業RLWRLDは、人間のレベルの精度をロボットハンドに実装するために設計された自社開発のロボティクス基盤モデル「RLDX-1」を発表した。6月10日にソウルで開催された「Dexterity Night in Seoul」イベントでは、RLDX-1を搭載したヒューマノイドロボットが5本指でワイヤレスマウスを掴み、箱に入れることに成功した。

RLWRLDのリュ・ジュンイCEOは「産業現場ではまだ特定の作業に人手が必要です」と述べ、人間の器用さが必要な精密なプロセスの自動化という目標を強調した。「韓国で最も自動化が進んだ工場でも自動化率は75%です。残りの25%はまだ直接人が担当しています。」

既存のビジョン言語中心のVLAモデル不同的是、RLDX-1はビジョン、言語、トルク、触覚フィードバック、タスクメモリを単一モデルに統合していること。SK Telecom、LG Electronics、CJ Logistics、Lotte、KDDI、ANAなどの主要企業とパートナーシップを結んでおり、Nvidiaと提携してヒューマノイドロボットハンドの操作を評価する普遍的ベンチマーク「DexBench」に取り組んでいる。

シミュレーションと実際のロボットテストの両方で、RLDX-1はNvidia GR00Tを含む競合モデルすべてを上回った。シミュレーションベンチマークで78%を超えた初のロボティクス基盤モデルであり、人間の器用さが必要な精密操作タスクでGR00Tの成功率を10倍以上上回った。