NVIDIA、GR00T N1.7でロボット操作の初めてのスケーリング法則を発見

NVIDIAは今週、ロボット操作の最初のスケーリング法則を発表しました。GR00T N1.7は6月9日にApache 2.0ライセンスで公开发表。実世界のビデオトレーニングデータを1,000時間から20,000時間に增加すると、操作成功率が2倍になることが判明しました。

このモデルは30億パラメータで、20,854時間の自我中心的ビデオのEgoScaleデータセットでトレーニングされており、高コストなテレオペレーションの数千時間は必要ありません。

スケーリング法則とは、より多くのデータと計算が予測可能により良い結果を生成することを意味します。フィジカルAIも同じルールに従うようになりました。