KAISTのVOTP法、ロボットがわずか10本の動画で人間の判断を学習可能に

KAISTの研究者がVOTP（Video-based Optimal Transport Preference labeling）を開発し、ロボットがわずか10本のラベル付き動画から人間の判断基準を学習できる方法を確立しました。この研究はICML 2026に採用され、Oralプレゼンテーションに選定されました——23,918件の投稿中168件（0.7%）にしか与えられない栄誉です。VOTPは最適輸送数学を使用してラベルなし動画ペアの選好を推測し、アノテーションコストを劇的に削減します。