ResearchJune 11, 2026•Galbot Inc., Tsinghua University, Shanghai Jiao Tong University, Peking University
Galbotと清華大学、Humanoid-GPTを発表：20億フレームコーパスでゼロショットモーションラッキングを実現
Galbotと清華大学の研究者が、汎用ヒューマノイド、全身制御のための20億フレームモーションコーパスで訓練されたGPTスタイルTransformerであるHumanoid-GPTを紹介しました。データ不足に制限された従来の浅層MLPトラッカーとは異なり、Humanoid-GPTは目に見えない動きへの前所未有的なゼロショット一般化を実現します。
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Galbotと清華大学の研究者が、大規模データと最新のTransformerアーキテクチャを活用した、ヒューマノイドロボットモーション追跡の革新的なアプローチであるHumanoid-GPTを発表しました。
モーショントラッキングのスケーリング革命
Humanoid-GPTは、20億フレームのリターゲティングモーショコーパスで事前訓練され、すべての主要なモーショキャプチャデータセットを統合しています。これは以前のトラッカートレーニングセットの200倍以上です。
敏捷性と一般化のトレードオフを打破
従来のモーショントラッカーは敏捷性と一般化のトレードオフに苦しんでいました。Humanoid-GPTは体系的なスケーリングによりこのトレードオフを打破します。
主な結果
- 未知の動きへのゼロショット一般化
- 高Dynamo動作の追跡
- 単一の生成的Transformer
- 実際のロボット展開テストで96%以上の成功率
