2024年夏、Figure AIは単一のヒューマノイドロボット「Figure 02」を、サウスカロライナ州スパータンバーグにあるBMWの巨大工場に搬入した。ここは同社最大の工場で、X3、X5、X7モデルが生産されている。11ヶ月後、このロボットは1,250時間の稼働時間を記録し、溶接エリアで9万以上の板金部品を移動させ、工場内で約120万歩を歩き、3万台以上のBMW X3の生産に直接貢献した。
そして、退役した。
スパータンバーグでのFigure 02実験は、産業史上最もデータに富んだ汎用ヒューマノイドロボットの実世界展開の一つである。何が機能し、何が機能しなかったかについての正直な評価は、北米のVCがまだ証明されていないカテゴリーに数十億ドルの賭けをする際に切望してきたまさにその種のエビデンスである。
重要な数字
BMWスパータンバーグでの11ヶ月の展開データ：
- 9万以上のコンポーネントを運搬
- 約1,250時間の稼働（10時間シフト、週5日）
- 3万台以上のBMW X3の生産に貢献
- 約120万歩の工場内移動
成功したこと、しなかったこと
成功： Figure 02は、ヒューマノイドロボットが実際の自動車工場を物理的に移動し、施設の再設計なしに精密な操作タスクを実行できることを証明した。
課題： 安全プロトコルの強化、追加バリア設置、5G接続への依存が重要であることが判明。完全自律24/7運用は達成できなかった。
BMWの二重戦略
BMWは二重戦略を追求している：Figure AI（アメリカ市場向け）とHexagon Robotics AEON（ヨーロッパ市場向け）。2つのロボット、2つのアーキテクチャ、同じライプツィヒ工場で直接比較が行われる。
Figure 03 + Helix：次なる章
Helixアーキテクチャは制御を2層に分離：70億パラメータのVLM「脳」と、8000万パラメータ・200HzのTransformer「小脳」。
投資家にとっての意義
5つの重要示唆：(1)「工場を実験室とする」モデルは機能するが限界がある、(2) 24/7自律運用が最重要指標、(3) BMWの二重戦略はOEMの調達ロジックを明らかにする、(4) ライプツィヒ展開がクリティカルパス、(5) Helixのアーキテクチャ戦略は正しいが、スケールでは未検証。
