FCGraft：ICML 2026で発表、ロボットポリシー合成を2.3倍高速化するFunctional Cache Grafting

成均館大学（SKKU）の研究チームが、大規模言語モデルによる具現化エージェントの制御ポリシー生成を劇的に高速化するFCGraftを発表。ICML 2026に採択。

FCGraftは関数レベルの検証済みコードスケルトンとKVキャッシュのライブラリを維持。新しいタスクが来ると関連関数を検索し、キャッシュをグラフトして複合ポリシーを合成する。

実験結果：RAGCacheと比較して成功率18.31%向上、合成速度2.3倍。