バイトダンスSeedチームがGR-3を発表：画期的な器用さを備えた汎用VLAモデル

バイトダンスのSeedチームは、汎用ロボット操作向けに設計された次世代ビジョン・ランゲージ・アクション（VLA）モデル「GR-3」を正式に発表した。真に普遍的なロボット脳への重要な一歩となる。

大量の軌跡データに依存する従来のロボット操作モデルとは異なり、GR-3は抽象的な概念を含む言語指示を理解し、ケーブルや布地、柔らかい素材などの柔軟な物体を精密に操作するという、従来のロボット工学が長年課題としてきたタスクにおいて画期的な能力を実証している。

本モデルは強力な少数ショット汎化能力を示し、最小限の追加トレーニングデータで新しいタスクに迅速に適応し、未知の物体を認識できる。これは、タスク固有の rigid なロボットプログラミングから、言語駆動型の柔軟なロボット制御への根本的なシフトを意味する。

「GR-3は、ユーザーの意図を理解し、その実行方法を自律的に見つけ出す汎用ロボット脳として設計されています」とバイトダンスSeedチームは述べている。このモデルは、高レベルの言語理解と低レベルのモーター制御の間のギャップを埋め、ロボットが複雑な操作シーケンスを自律的に実行することを可能にする。