2026年6月12日、北京で開催された第8回BAAIカンファレンスにおいて、BAAI（北京人工智能研究院）の王仲遠院長が世界初の汎用世界基盤モデル「悟界・Physis-v0.1」を発表した。
パラメータを単純に拡大する従来の大規模言語モデルやマルチモーダルモデルとは異なり、Physis-v0.1は知覚、シミュレーション、制御を統合した統一フレームワークである。ビデオ、RGB-D、3D点群、力触覚フィードバックなどのマルチモーダル入力から、物理空間と動作原子の間の連続マッピングを確立し、次の物理状態を予測する。
本モデルは4つの中核機能を備える：物理的正確性（予測が物理法則に従うことを保証）、因果追跡可能性（行動とその結果を関連付け）、長距離一貫性（拡張シーケンス全体で一貫性を維持）、普遍的汎化（多様なシナリオに適応）。
Physis-v0.1は50以上の複雑な物理シナリオにおける長距離推論と汎化をサポートする。ロボティクス、動画生成、ゲーム、産業シミュレーションなど、現実世界の物理応用領域に適応可能で、具現化インテリジェンスと本格的な産業ユースケースに基盤的サポートを提供する。
王仲遠氏は、Physis-v0.1は「世界について語る言語モデル」から「物理世界を理解し予測する世界モデル」へのパラダイムシフトを表すと強調した。本モデルは「見る—理解する—行動する」のエンドツーエンドパイプラインを実現し、異なる身体やシナリオ間で再利用可能である。
Physis-v0.1と同時に、BAAIはRoboBrain Orca-v0世界モデルも発表した。これは従来の次トークン/フレーム/アクション予測ではなく「次状態予測」パラダイムを採用し、統一された物理状態表現で人間のような認知へと向かう。
この発表は、世界モデル競争における中国の野望の加速を示し、BAAIをNVIDIA（Cosmos）、Google DeepMindなどPhysical AIの基盤インテリジェンス層構築を競うグローバルプレイヤーと並ぶ存在に位置付ける。
