Ant Group天璋研究所がAoEを発表：消費者向けスマートフォンを使用した大規模自己中心視点の具身知能データ収集システム

Ant Groupの天璋研究所は、具身知能のデータボトルネックを解消するための総合システムAoEを発表しました。消費者向けスマートフォンを強力なデータ収集デバイスに変えます。

AoEは軽いフロントエンド、重いバックエンドアプローチを採用。バックエンドは高度なアルゴリズムで3D手の軌跡再構築、6DoFカメラ推定、意味注釈を実行します。

91のロボットなしデモと1の実機デモを組み合わせることで、実機データのみの学習と同等のパフォーマンスを達成します。