ResearchJune 17, 2026•Embodied Global
XHugWBC : Une politique unique contrôle sept robots humanoïdes — La percée zero-shot de l'Université Jiao Tong de Shanghai et du Laboratoire d'IA de Shanghai
Des chercheurs de l'Université Jiao Tong de Shanghai et du Laboratoire d'IA de Shanghai présentent XHugWBC, un cadre d'apprentissage cross-embodiment permettant à une politique généraliste unique d'effectuer un contrôle corporel zero-shot sur sept robots humanoïdes divers — dont Unitree G1, H1-2, Agibot X2, Fourier N1 et Booster T1 — atteignant 85% des performances spécialisées et jusqu'à 10% d'amélioration après fine-tuning.
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Un Contrôleur Universel pour Tout Humanoïde
Des chercheurs de l'Université Jiao Tong de Shanghai et du Laboratoire d'IA de Shanghai ont dévoilé XHugWBC, un cadre révolutionnaire permettant à une politique de contrôle corporel unique de généraliser à divers robots humanoïdes sans réentraînement.
Validé sur 7 robots humanoïdes réels : Unitree G1, Agibot X2, Fourier N1, Booster T1, Dobot Atom, Unitree H1-2. Taux de succès de transfert zero-shot de 100%, ~85% des performances spécialisées.
arXiv:2602.05791v3 | https://xhugwbc.github.io
