Une équipe de recherche de l'Université Tsinghua a publié un article révolutionnaire dans le Journal of Manufacturing System, proposant le cadre de Robotique Industrielle Intelligente Incarnée (EIIR) — le premier concept et architecture technique complète pour amener l'IA incarnée dans la fabrication industrielle.
Dirigé par le Professeur Feng Pingfa et le Professeur Associé Zeng Long de l'École Supérieure Internationale de Shenzhen de Tsinghua (Tsinghua SIGS), l'article définit les trois étapes évolutives de la robotique industrielle : l'ère de l'automatisation, l'ère de la perception et l'ère de l'intelligence incarnée. Le cadre EIIR représente la troisième vague, où les robots passent de l'exécution de programmes fixes à la compréhension des environnements d'usine, la planification autonome des tâches et l'exécution d'opérations de précision.
L'équipe a identifié une lacune critique : les modèles de langage existants formés sur des données internet ne peuvent pas gérer les scénarios industriels qui nécessitent une connaissance des tolérances CNC. Leur solution est une approche basée sur la connaissance nécessitant trois types de connaissances.
L'article présente une architecture technique à cinq modules combinant un modèle du monde, un planificateur de haut niveau, un contrôleur de bas niveau, un simulateur et un système physique.
Grâce au partenaire industriel Guangzhou Fuwei Intelligence, les technologies EIIR ont été déployées sur des lignes de production réelles desservant Tesla, Foxconn et Biel Crystal. La gamme comprend des robots composites ICR, des robots humanoïdes Fuzhi et des systèmes robot-AMR collaboratifs.
