Pudu Robotics, leader mondial des robots de service commerciaux avec plus de 130 000 unités livrées et une part de marché de 23%, a lancé deux technologies fondamentales pour l'intelligence incarnée : PuduFM 1.0, un modèle fondateur pour robots, et PuduAgent, une plateforme d'agent incarné polyvalente.
La pièce maîtresse est une stratégie appelée "Un Cerveau, Plusieurs Corps", où des robots de différentes formes—livraison, nettoyage, AMR industriels, le chien robot D5, le robot semi-humanoïde D7 et l'humanoïde complet D9—partagent tous un modèle unifié de bout en bout et une architecture logicielle commune.
PuduFM 1.0 introduit un Modèle d'Intuition Physique (PIM), une première dans l'industrie, construit sur un Transformer à Attention Causale, permettant aux robots de prédire les résultats physiques avant d'agir. Un enfant heurte un robot et renverse sa tasse de café ? Le PIM détecte le risque instantanément et ajuste la posture pour stabiliser le plateau. Le module Vision-Langage-Action (VLA) réalise pour la première fois un alignement profond du langage, de la vision et de l'action dans un espace de caractéristiques unifié.
PuduAgent fournit une architecture à trois couches—Système, Capacité et Sécurité—avec Agent Core pour la décomposition des tâches de longue durée, Agent Memory pour l'apprentissage persistant et le partage de capacités entre robots. La plateforme comprend un SDK, un environnement de simulation et la place de marché SkillHub pour les développeurs tiers.
