À ICRA 2026 à Vienne, NVIDIA Research a présenté 28 articles acceptés, dont huit ont spécifiquement démontré comment le transfert simulation-réalité (sim-to-real) aide les robots à percevoir, raisonner, planifier et agir dans des environnements dynamiques. Le message est clair : l'entraînement en simulation haute fidélité devient la base évolutive pour une autonomie incarnée généralisable et fiable.
Les percées clés incluent : ScheduleStream, qui accélère de 3 fois la planification multi-bras en exécutant les calculs sur GPU ; COMPASS, une politique de navigation multi-corporalité avec ~80% de succès réel, soit 4,5 fois mieux que les références ; et PEEK, un mécanisme d'attention vision-langage qui a produit une amélioration remarquable de 41 fois de la précision réelle en filtrant les distractions visuelles.
Autres faits marquants : Grasp-MPC a atteint ~75% de succès en préhension adaptative ; SEAL a comblé l'écart raisonnement-action avec jusqu'à 15% de gains de précision ; et Refinery a démontré 91% de succès en simulation pour l'assemblage multi-pièces.
